Đây là hoạt động thường niên được Công ty Phú Mỹ Hưng phối hợp cùng Ủy ban Nhân dân các quận và các huyện lân cận tổ chức, chương trình không chỉ khuyến khích thói quen đi bộ nâng cao sức khỏe, mà còn là dịp quyên góp hỗ trợ người nghèo.
Từ khi thành lập đến nay, bên cạnh lĩnh vực kinh doanh, những đoàn xe màu xanh Mai Linh còn thực hiện nhiều hoạt động thiện nguyện, góp sức vì cộng đồng. Trong số đó, nổi bật là những chương trình đưa cựu chiến binh về thăm lại chiến trường xưa, gặp gỡ và tri ân những anh hùng đã hy sinh cho độc lập dân tộc. Năm 2004, Mai Linh tổ chức chuyến thăm Điện Biên Phủ với 500 cựu chiến binh nhân dịp kỷ niệm 50 năm chiến thắng. Năm 2005, chương trình "Tiếp lửa truyền thống, vang mãi khúc quân hành" đưa 1.000 cựu chiến binh về Dinh Thống Nhất nhân dịp kỷ niệm 30 năm giải phóng miền Nam. Và đặc biệt, năm 2010, Mai Linh đã đưa 1.000 Bà mẹ Việt Nam anh hùng và Anh hùng thời đại Hồ Chí Minh về dự đại lễ kỷ niệm 1000 năm Thăng Long - Hà Nội.
Năm 2018, trong hành trình khai trương chi nhánh ở 11 tỉnh Tây và Đông Bắc, Quỹ An toàn giao thông & Phát triển cộng đồng cùng Công đoàn Tập đoàn Mai Linh đã đến thăm và hỗ trợ người dân ở Hà Giang bị thiệt hại do lũ quét. Năm 2020, Tập đoàn Mai Linh đã đến thăm và tặng áo ấm, tập vở cho các em học sinh tại xã Bản Hồ, huyện Sa Pa, Lào Cai. Trong năm 2021, Biệt đội Taxi Mai Linh cấp cứu F0 đã thực hiện hơn 14.000 chuyến xe cấp cứu miễn phí giữa cao điểm dịch COVID-19 tại TP HCM.
Ở Mai Linh, trách nhiệm xã hội không còn là câu chuyện lớn lao của doanh nghiệp mà là sứ mệnh của mỗi cán bộ nhân viên, tập thể anh em lái xe Mai Linh trên cả nước. Họ chính là những người hùng bình dị đã và đang viết nên câu chuyện ấn tượng về đội ngũ lái xe tận tâm, tận tình như cứu người, bắt cướp, trả lại tài sản để quên trên xe,… Những câu chuyện về gương người tốt việc tốt ngày càng được nhân rộng, là nét đẹp văn hóa của Mai Linh.