Khả năng làm việc của robot được cho là phụ thuộc vào khả năng cử động trơn tru của các khớp giống như con người. Honda sẽ tăng cường khả năng hoạt động của khớp khuỷu tay và khớp vai bằng chương trình máy tính, giúp tăng giảm lực tác động của các khớp này một cách uyển chuyển và tinh tế như con người.
Hãng Honda đặt mục tiêu chế tạo robot chuyên dụng tham gia các sự mệnh khắc phục sự cố với kỹ thuật đầy tinh tế của khớp khuỷu tay mang tính đột phá.
Do hiện trường nhà máy không phải là bãi đất bằng phẳng và robot có nguy cơ vấp ngã nên Honda đang tính đến khả năng thay thế việc đi lại bằng hai chân, robot sẽ được lắp lốp xe hoặc bánh xích để dễ dàng vượt qua các chướng ngại vật trên đường đi.