Nếu trước đây chưa có quy định cụ thể về các trường hợp xử lý xe bán tải khi tham gia giao thông trong các tình huống như phân làn, đi giờ cấm hay không,...? Do đó dẫn đến sự tranh cãi vì nhiều người cho rằng xe bán tải phải xử lý tương tự xe tải do cùng mang biển số C,D. Nhưng cũng có nhiều người cho rằng xe bán tải chỉ xử lý như xe con bởi số chỗ ngồi trên xe và tải trọng của xe.
Thế nhưng, tại điều 3.31, phụ lục 1 của QCVN 41:2016/BGTVT sẽ được áp dụng từ 1-11-2016 tới đây lại quy định rõ: "Xe bán tải (pick up) có kết cấu thùng chở hàng đi liền với thân xe, có khối lượng chuyên chở cho phép xác định theo Giấy chứng nhận kiểm định an toàn kỹ thuật và bảo vệ môi trường phương tiện giao thông cơ giới đường bộ nhỏ hơn 1.500kg và có từ 5 chỗ ngồi chở xuống được xem là xe con".
Như vậy, từ ngày 1-11-2016, QCVN 41:2016/BGTVT sẽ coi xe bán tải là xe con trong các trường hợp quy định về hiệu lực của biển báo, biển chỉ dẫn, phân làn,.... Và xe bản tải không được xem như là xe con trong quy định niên hạn sử dụng hay đăng ký biển số.
Như vậy, các dòng xe bán tải đang bán phổ biến ở Việt Nam như Ford Ranger, Mitsubishi Triton, Nissan Navara hay Toyota Hilux được coi là xe con theo Quy chuẩn 41 năm 2016.