Toyota Sienta chủ yếu phục vụ cho đối tượng khách hàng gia đình. Giá bán từ 92.900 RM (tương đương 516 triệu đồng) tại Malaysia.​

​

Được ra đời từ năm 2003 nhưng mãi đến 12 năm sau (2015), hãng xe Nhật mới quyết định đổi mới dòng xe Sienta. Tuy nhiên những thay đổi này thật sự đắt giá.​

​

Xe chia sẻ khung gầm với dòng Yaris và có kích thước mới lần lượt là 4.235x1695x1675 mm, dài hơn bản cũ 5 mm nhưng cao hơn đến 55 mm. Kích thước mới này đến từ hình dáng tương tự như đôi giày của Toyota Sienta 2016, khác hẳn thế hệ trước với thiết kế hình khối hộp. Mặt trước xe đáng chú ý với lưới tản nhiệt rộng màu đen nối với cụm đèn pha. Kiểu thiết kế này lặp lại ở đuôi xe với đường viền đen nối 2 cụm đèn hậu với nhau theo hình chữ U.​

Về nội thất, Toyota Sienta được trang bị 3 hàng ghế với 7 chỗ ngồi. Cụm đồng hồ của Sienta đơn giản và lớn hơn các mẫu xe thường. Các nút điều chỉnh được sắp xếp song song với cần số, chừa lại khoảng trống khá rộng dưới chỗ gác tay. Giữa xe là màn hình thông tin giải trí (cho bản tiêu chuẩn) TFT LCD 4,2 inch.​

Xe được trang bị động cơ 2NR-FE 1.5L Dual VTT-i cho công suất khoảng 107 mã lực tại 6.000 vòng/ phút, momen xoắn tối đa đạt 140 Nm tại 4.200 vòng/ phút. Xe sử dụng hộp số CVT với 7 cấp số ảo. Tại thị trường Malaysia, Toyota Sienta không có tuỳ chọn hộp số sàn như Indonesia.​

​

Toyota Sienta được phân phối tại Malaysia với 2 phiên bản G, V với giá bán lần lượt là 92.900 RM (516 triệu đồng) và 99.900 RM (554 triệu đồng). Đối thủ của xe là các mẫu MPV cỡ nhỏ khác, đơn cử là Kia Rondo.​

​

Ảnh chi tiết Toyota Sienta tại Malaysia:​