Mười sáu người đẹp vào vòng tranh tài đến từ Pháp, Kosovo, Colombia, Trung Quốc, Angola, Úc, Puerto Rico, Brazil, Hà Lan, Mỹ, Ukraina, Panama, Costa Rica, Bồ Đào Nha, Philippines, Venezuela.
Như vậy, đại diện của châu Á chỉ còn lại Trung Quốc và Philippines. Người đẹp Malaysia vốn được đánh giá cao nhưng vẫn bị lọt khỏi top 16. Người đẹp Hoàng My, đại diện nhan sắc của Việt Nam, cũng không vào được top 16 Hoa hậu Hoàn Vũ 2011.
Phần thi đầu tiên của đêm chung kết xếp hạng là bikini. Thành phần Ban Giám khảo của đêm chung kết Hoa hậu Hoàn vũ gồm Hélio Castroneves - VĐV đua xe, Connie Chung - nhà báo, Isabeli Fontana - siêu mẫu, Vivica A. Fox - diễn viên, Adrienne Maloof-Nassif - thương gia, Lea Salonga - ca sĩ/ diễn viên, Farouk Shami - thương gia, Amelia Vega - Hoa hậu Hoàn vũ 2003, Italo Zanzi - Phó Tổng thư ký Liên đoàn Bóng đá Bắc, Trung Mỹ và Caribe...
Hoa hậu Ukraine
Hoa hậu Venezuela
Hoa hậu Úc rạng rỡ
